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제목
원격제어 로봇팔(무한상상과정후속활동)
이름
2학년부
등록일
2016-12-28

무한상상과정 후속활동으로 학생들이 로봇팔을 제작하였습니다.

 

영화 써로게이트(Surrogates)에서 아이디어를 얻어 원격으로 로봇팔을 제어할 수 있도록 고안하였습니다.

 

Inmoov핸드를 기본모델로 하고 2개의 아두이노 프로 미니 컨트롤러와 2개의 블루투스 모듈 그리고 5개의 구부림센서를 사용해 다섯 손가락을 자유롭게 제어할 수 있도록 프로그래밍하였습니다.

 

첨부된 파일을 보시면 손가락 모양에 따라 로봇팔이 제어되고 있음을 확인할 수 있습니다.

 

비록 많은 시행착오를 겪겠지만 무한상상과정을 통해 학생들이 자유롭게 사고하고 이를  현실 속에서 구현해 볼 수 있도록 지속적으로 교육할 예정입니다. 아울러 다양한 실험과정을 통해 직접 제작해보는 활동을 지속할 예정입니다.

첨부파일
로봇팔_동작1.jpg 로봇팔_동작1.jpg   다운로드 수 : [ 142 ]
로봇팔_동작2.jpg 로봇팔_동작2.jpg   다운로드 수 : [ 75 ]
로봇팔_동작3.jpg 로봇팔_동작3.jpg   다운로드 수 : [ 44 ]
로봇팔_동작4.jpg 로봇팔_동작4.jpg   다운로드 수 : [ 44 ]
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